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最直观的差异来自物理层。陆地智驾面对的是平整路面,摩擦力也具备明确的可预期性,反观船舶航行要直面风、浪、涌等不可控外力带来的随机扰动。
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从长远视角审视,这套系统的关键价值在于它的模块化能力。硬氪了解到,船舶智驾系统ORCA-APAS已覆盖从L2辅助驾驶到L4无人航行的全栈能力,并获得船级社认证,这也是中小型无人艇领域目前唯一的L4级认证。它适配从小型无人艇到万吨级商船的不同船型,具备独立供货能力,可装载至其他船厂的大船上。
结合最新的市场动态,在船体运动控制上,欧卡智舶开发了自适应动力学预测算法,系统能实时估算风、浪、涌的扰动,提前修正舵角与动力输出,即使在剧烈摇晃中也能保持厘米级精度的直线航行。
值得注意的是,林伯强:这是一个误区。目前并没有特别提出要煤电退出。事实上,风电光伏近几年大规模增长,其实得益于煤电系统的支持。如果没有煤电系统托底,就没有今天风电、光伏的大技术进步和规模接入。从这个意义上讲,煤电对清洁发展是有贡献的。
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